本文从未分割的烹饪视频中解决了食谱生成，该任务要求代理（1）提取完成盘子时提取关键事件，以及（2）为提取的事件生成句子。我们的任务类似于密集的视频字幕（DVC），该字幕旨在彻底检测事件并为其生成句子。但是，与DVC不同，在食谱生成中，食谱故事意识至关重要，模型应以正确的顺序输出适当数量的关键事件。我们分析了DVC模型的输出，并观察到，尽管（1）几个事件可作为食谱故事采用，但（2）此类事件的生成句子并未基于视觉内容。基于此，我们假设我们可以通过从DVC模型的输出事件中选择Oracle事件并为其重新生成句子来获得正确的配方。为了实现这一目标，我们提出了一种基于变压器的新型训练事件选择器和句子生成器的联合方法，用于从DVC模型的输出中选择Oracle事件并分别为事件生成接地句子。此外，我们通过包括成分来生成更准确的配方来扩展模型。实验结果表明，所提出的方法优于最先进的DVC模型。我们还确认，通过以故事感知方式对食谱进行建模，提出的模型以正确的顺序输出适当数量的事件。
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我们提出了一个名为“ Visual配方流”的新的多模式数据集，使我们能够学习每个烹饪动作的结果。数据集由对象状态变化和配方文本的工作流程组成。状态变化表示为图像对，而工作流则表示为食谱流图（R-FG）。图像对接地在R-FG中，该R-FG提供了交叉模式关系。使用我们的数据集，可以尝试从多模式常识推理和程序文本生成来尝试一系列应用程序。
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The demand for resilient logistics networks has increased because of recent disasters. When we consider optimization problems, entropy regularization is a powerful tool for the diversification of a solution. In this study, we proposed a method for designing a resilient logistics network based on entropy regularization. Moreover, we proposed a method for analytical resilience criteria to reduce the ambiguity of resilience. First, we modeled the logistics network, including factories, distribution bases, and sales outlets in an efficient framework using entropy regularization. Next, we formulated a resilience criterion based on probabilistic cost and Kullback--Leibler divergence. Finally, our method was performed using a simple logistics network, and the resilience of the three logistics plans designed by entropy regularization was demonstrated.
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Telework "avatar work," in which people with disabilities can engage in physical work such as customer service, is being implemented in society. In order to enable avatar work in a variety of occupations, we propose a mobile sales system using a mobile frozen drink machine and an avatar robot "OriHime", focusing on mobile customer service like peddling. The effect of the peddling by the system on the customers are examined based on the results of video annotation.
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来自重力波检测器的数据中出现的瞬态噪声通常会引起问题，例如检测器的不稳定性以及重叠或模仿重力波信号。由于瞬态噪声被认为与环境和工具相关联，因此其分类将有助于理解其起源并改善探测器的性能。在先前的研究中，提出了用于使用时频2D图像（频谱图）进行瞬态噪声进行分类的体系结构，该架构使用了无监督的深度学习与变异自动编码器和不变信息集群的结合。提出的无监督学习结构应用于重力间谍数据集，该数据集由高级激光干涉仪重力波动台（Advanced Ligo）瞬态噪声与其相关元数据进行讨论，以讨论在线或离线数据分析的潜力。在这项研究的重点是重力间谍数据集中，研究并报告了先前研究的无监督学习结构的训练过程。
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尽管大多数微型机器人在坚固耐用的地形上都面临困难，但甲虫可以在复杂的底物上平稳行走而不会滑倒或粘在地面上，因为它们的刚度可变可变的塔西（Tarsi）和可在塔西（Tarsi）的尖端上伸展的钩子。在这项研究中，我们发现甲虫会积极弯曲并定期扩大爪子以在网状表面上自由爬行。受甲虫的爬行机制的启发，我们设计了一个8厘米的微型攀岩机器人，以与天然甲虫相同的循环方式打开和弯曲的人造爪。机器人可以在网格表面上以可控步态自由攀爬，陡峭的斜角60 {\ deg}，甚至过渡表面。据我们所知，这是第一个可以同时攀登网格表面和悬崖倾斜的微型机器人。
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构建复杂三维（3D）塑料部件上的精确微纳米金属图案允许制造用于先进应用的功能装置。但是，这种图案目前是昂贵的，需要具有长制造时间的复杂过程。本作者演示了一种用任意复杂的形状制造微纳米3D金属塑料复合结构的方法。在这种方法中，修饰光固化树脂以制备能够允许随后的化学镀（ELP）的活性前体。新开发了一种多材料数字光处理3D打印机，以使含有由标准树脂或彼此嵌套的标准树脂或有源前体树脂制成的区域的部件的制造。这些部件的选择性3D ELP处理提供了各种金属塑料复合部件，其具有复杂的中空微纳米结构，其尺寸小于40μm的尺寸规模特定的拓扑关系。使用这种技术，可以通过传统方法制造的3D金属拓扑，并且可以在塑料部件内产生金属图案作为进一步小型化电子设备的装置。所提出的方法还可以产生具有改善金属粘附到塑料基材的金属涂层。基于该技术，设计并制造了由不同功能性非金属材料和特定金属图案组成的几种传感器。本结果证明了该方法的可行性，并提出了智能3D微纳米电子，3D可穿戴设备，微/纳米传感器和医疗保健领域的潜在应用。
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虽然工程师在建造昆虫的昆虫规模微空中飞行器（Mavs）时，工程师进行了许多努力，资源和时间，但昆虫本身就是真正的飞行大师。如果我们将生活昆虫作为MAV的平台，那么怎么办？在这里，我们通过昆虫计算机混合机器人的飞行肌肉的电气刺激报告了飞行控制，这是可安装无线背包控制器和活甲虫的界面。甲虫使用间接飞行肌肉来驱动翼缝和三个主要的直接飞行肌肉（Basalar，Sumalar和第三腋（3AX）肌肉）来控制飞行机动的翅膀的运动学。虽然通过刺激基石和3辆肌肉已经实现了转向控制，但亚脚肌的电刺激导致飞行中的制动和高度控制。我们还通过刺激单个亚脚轮肌肉展示大约20度的对侧偏航和滚动。刺激亚级肌肉的肌肉增加20度，并将飞行减速1.5 m / s2，以及诱导2 m / s2的升高。
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